头部IO卡主要的功能是控制，检测头部的IO信号。

比如，IO卡的控制功能。控制真空，吹气，转换嘴，下降，缓冲电磁阀的工作，并把与真空小板通信获取真空值的大小反馈给主CPU显示出来；再比如，头部IO卡控制移动CCD相机的光源等等。

还有另一个检测功能。比如，X轴原点和极限感应器，对射感应器和各贴装头上下感应器的信号检测。这是检测信号功能。

头部IO卡分为上下两张：上卡为小卡，下卡为大卡。

作为多年经验的板卡马达维修工程师，这里分享了解下板卡的开机，然后再讲大卡小卡的简单区别。

关于头部IO卡整卡的开机正常现象描述：开机小卡LED2亮，LED1为一个L，一点闪烁。大卡D23亮，D22慢闪，IO通信上后小卡LED1变为一点，大卡D22快闪。

小卡主要是整张卡的CPU部分，与系统板的上卡也就APPL卡直接相连和通信。

大卡是电源和I/O控制部分。一些端口像CN2，为电源输入DC24V；CN4是原点，极限感应器控制接线端；CN6为真空和吹气电磁阀接线端；CN7为转换嘴和下降电磁阀接线端；CN8为缓冲电磁阀接线端；CN13为移动相机光源接线端，可以通过调节VR1到VR5来实现相机光源亮度的调节；等等其它端口较多，就不详细列举了。

当板卡没办法正常开机，也没法正常工作生产的时候，就需要一些常见故障了解一下情况先，下面只列举出四点。

1，开机后，报L212  IO  CPU通信错误。当然这时候开机大卡D23不亮，可以先检查下是不是板卡问题，比如DV24V电源可能没有到位。

2，开机后，报L018 超极限。这时候其实有一个简单的办法可以暂时正常工作，比如各LED都显示正常，在开机的时候用力按住X1电源盒子，直到机器启动正常后松开，七八成的这类问题可以暂时解决，但是时间久了也一样要找专业的维修工程师修好这个漏洞。

3，开机电磁阀常工作状态或机器开起来后电磁阀无工作状态。也就是说电磁阀要工作时控制电压24V无输出。这时候可以拆开小卡，看大卡的IC，查看是否会有烧冒泡的。

如果刚修好了板卡换上去后，开机又直接冒烟或用不了多久后又坏卡，这种情况下就需要检查下电磁阀的线是否破皮，或机器外壳短路了，特别是那些扎带的地方。

4，其他问题像机器在正常使用中移动相机无光源，或光源太亮太暗并且通过调节VR1到VR5无法调整。

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