贴片机是机-电-光及计算机控制技术的综合体，通过吸取-位移-定位-放置等功能，实现将SMD元件快速准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置。在生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的种设备。

整体结构分为三大部分:

一、贴片机贴装头

从电装机器人的概念来说，贴装头就是只智能的机械手，它能按要求拾取元件，准确地贴放到预置的焊盘上。

二、贴片机承载机构

PCB板的承载机构，有承载平台，真空支撑杆，PCB板移动的传输带，固定位PCB板的定位销钉，反映定位状态的传感器、PCB板的压板，PCB板在这承载平台上传动平稳，定位准确。

贴片机和所有机械设备一样，还有个承载框架，以前常用金属型材和钢板等材料，通过焊接方法制造，随着贴片机速度精度的提高，对框架基座的稳定性提出了更高的要求，近几年不少机型又选用机床设备传统的铸件结构。

三、贴片机X-Y座标传动的伺服系统

贴片机X-Y座标传动伺服系统有两种形式，一种是PCB板作X-Y方向的正交运动。另种方法是由贴片头作; X-Y座标平移运动，而PCB板仍定位在定精度的承载平台上。这两种相对运动的方法都是为了将被贴的元件准确拾放到PCB板的焊盘上。

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