一、X.Y轴控制

1.X--Y回路半闭环控制.丝杆驱动(1-2年后会因丝杆磨损而影响精度).

2.精度受灰尘,温度影响.

3.X.Y方向单马达驱动.

二、吸嘴的识别方式 　 　

1.全部元器件用CAMERA识别.

2.CAMERA识别小元件时,如果吸嘴磨损发 白或有其它脏物,贴装时吸嘴偶尔没有吸取到元器件,CAMERA会把吸嘴上的白点或脏物误判成元器件,造成漏贴.

3.工作头吸取元器件后需移动到CAMERA 识别完毕,才移动到贴装目的地.

4.CAMERA不能识别元器件高度,电磁阀需手动调控贴装高度,有可能元器件在贴装时出现破裂现象,难于控制吸嘴撞击力及磨擦力, 雅马哈吸嘴的使用寿命(6个月-1年).

三、工作头

1.一个工作头八个小头,同时吸取不容易分配. 　 　

2.Z轴由电磁阀驱动,很难控制贴装力度,吸嘴容易破损.电磁阀容易脏及易磨损,如不定期清洁将影响帖装速度.

3.θ轴由一个马达控制八个小头,贴片角度变化将影响速度,不能保证贴装角度精度.马达出现问题不可继续工作.

四、贴装方式

1.利用吹气原理贴装,高密度贴装时可能把旁边元件吹开,影响贴装质量. 　 　

五、送料器

1.由三个支持点固定,其送料器耐用性不够好.

2.送料动作直接由气孔吹气驱动完成.会因装拆动作造成磨损而漏气,影响其精度及增加购买FEEDER配件的成本.

3.不可自动测量元器件吸取高度,无法保证0402,0201等精细元器件的吸取可靠性.

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