yamaha贴片机送料器也称泛用贴片机，是贴片机中的一种，yamaha贴片机送料器主要追求的贴装精度，所贴装的元器件都是需要识别的，所以相对来说，yamaha贴片机送料器的贴装速度要慢些。一般SMT贴片生产都是通过高速贴片机和yamaha贴片机送料器配合使用，yamaha贴片机送料器可以搭载的PCB板比高速贴片机要大很多。

yamaha贴片机送料器的七大特点：

一、yamaha贴片机送料器的结构大多采用拱架式结构，机油精度高、灵活性好的特点。

二、yamaha贴片机送料器大多采用线路板固定式，用贴装头的移动来实现X和Y定位，不会因为台面的移动而使大型或较重的元件因为惯性而移位。

三、在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免丝杆扭曲变形的误差。有的在Y轴采用双电动机和双丝杆在平台的两边驱动。有更先进的采用线性磁悬浮电动机，除了具各双驱等技术特点外，还具有驱动直接、机械机构少磨损、反馈快、安静、易保养和精度高等特点。

四、在物料吸取时除了可以采用传统的真空吸嘴外，并且对于异型较难吸取的元件可采用专用吸嘴，另外对于用真空吸嘴无法吸取的元件可使用气动夹爪。

五、能接受所有的物料包装方式，如卷带装、管装、盒装和盘装。另外，当盘装物料较多时，可加装多层专用托盘送料器。

六、在某些产品，有的穿孔插件（Pin h Paste）元件也需要和其他贴片元件同时贴装并通过回流焊进行圃化，这种穿孔插件元件的插装需要机器具备大压力贴装的能力。部分yamaha贴片机送料器的贴装头具有高压力贴装的能力，贴装的压力可由程序控制，可达到5kg。

七、元件在校正时一般采用上视相机，具有前光、侧光、背光和在线光等功能，可以识别各种不同的元件。如果元件的尺寸过大，超过照相机的一个视像（FOV），上视相机还可以通过多个视像照相后综合进行分析校正，有的yamaha贴片机送料器的贴装头上也配有贴装头移动相机，可以识别较小的各种元器件。